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  Como funciona CAN-Bus


El CAN-Bus funciona gracias a la trasmision de un protocolo de datos entre las diferentes unidades de control durante pequeños lapsos de tiempo.
Este protocolo esta formado por una gran cantidad de bits (el bit es la unidad de mínima información y se trata de forma básica de uno de los dos posibles estados en electrónica, 0 ó 1), dependiendo el número de estos bits de un protocolo de el tamaño del campo de datos.

La estructura de un protocolo de enlace de datos es igual en los 2 cables del bus y se encuentra dividido en 7 secciones, el campo de comienzo de datagrama, el campo de estado, el campo de control, el de datos, el de aseguramiento, de confirmacion y el campo de fin de datagrama, puede ver en detenimiento la función de cada una de estas secciones en el recuadro a la derecha.


Ver imagen ampliada
 Secciones del Protocolo
El campo de comienzo del datagrama se encarga de señalar el comienzo de el protocolo de enlace de los datos, siendo en el cable CAN-High transmitido un bit con unos 5 voltios en función de el sistema mientras que el cable CAN-Low es transmitido un bit con 0 voltios.

En el campo de estado es señalado la prioridad del protocolo, por ejemplo si hay dos unidades de control que intentan transmitir simultáneamente su protocolo de datos entonces se otorga la preferencia a el protocolo de prioridad superior.

En el campo de control es especificada la cantidad de informacioón que será contenida en el campo de datos, haciando posible que cada receptor puede chequear si recibió la informacion de forma completa.

En el campo de datos se envía la información para las demás unidades de control.

El campo de aseguramiento tiene la función de facilitar la detección fallos en la transmisión.

En el campo de confirmación los receptores indican al transmisor que recibieron el protocolo de enlace de datos de forma correcta, en caso de un fallo lo informarán también por lo que el transmisor repetirá su transmisión.

El campo de fin del datagrama finaliza el protocolo de datos.

Asi como vimos gracias a este protocolo se puede transmitir la información, siendo la unidad básica el bit en donde el transceptor genera su estado, pudiendo tener el bit solo uno de dos estados, 0 o 1 (o prendido o apagado).
Cuanto más bits se transmitan mayor será la información transmitida, por ejemplo con 2 bits enlazados podemos tener 4 variantes diferentes, lo que se puede apreciar en la figura debajo donde según los valores recibidos en los bits se puede conocer el estado de elevaluna

Primer Bit
Segundo Bit
Estado del elevaluna
0 volts
0 volts
En movimiento
5 volts
0 volts
En reposo
0 volts
5 volts
En zona de Inicio de Parada
5 volts
5 volts
En deteccion de Bloqueo Superior










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